汇川驱动器调试中经常遇到的一些故障代码整理
E120.1 电机型号配置错误 14001
E950.0 正向超程
E952.0 反向超程
H0303 正向超程关闭 0 立即生效
H0305 反向超程关闭 0 立即生效
E136.1 编码器错误
H0202正反转 停机设定 再次上电
E201.4 N相过流 伺服驱动器动力线连接错误，可能连接到了非对应的电机
E939.0-3 电力线断线
H02.01 编码器类型设置
0 增量模式 不具备断电记忆
1 线性模式 有记忆 32768/32767
2 旋转模式 有记忆 记录一圈的位置
3 线性模式 无溢出报警 有记忆功能 溢出后也不做处理
4 单圈模式 仅记忆单圈的位置 无电池 无多圈故障报警
